职位描述
岗位职责：
1、负责视觉SLAM算法的研究和开发；
2、机器视觉算法研究，包括图像定位、图像匹配、图像融合、特征提取、模式识别等；
3、基于视觉的三维SLAM算法研究；
4、视觉传感器的标定，基于深度信息或图像信息的传感器定位以及姿态估计等三维重建方向的研发；
5、基于视觉/惯性/卫星导航/高精度地图的多源融合导航技术研究；
6、算法维护，配合编程人员进行开发调试；
7、参与行业调研，跟踪行业领域发展方向和趋势；
8、配合部门需求，编写申报专利、著作权，发表论文等；
9、 与客户、技术支持等人员能够保持良好的沟通和协调。
任职要求：
1、机器视觉、电子、通信或计算机等相关专业硕士学历，3~5年工作经验；
2、熟悉C/C++ 、 MATLAB 或openCV，熟悉常用的图像处理算法；
3、具有扎实的数学功底；
4、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉机器人定位导航SLAM算法优先；
5、对机器人领域有浓厚的兴趣，并具有较强的技术前瞻能力；
6、熟悉并掌握摄影测量原理，有相关工程实践；
7、熟悉机器学习、图像处理基本概念及主流方法，有深度学习、神经网络相关经验优先、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先；
8、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力，有实际项目经验者优先；
9、本科毕业院校为985或211者优先。
